Verlet
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Verlet 시뮬레이션 예시
지난 번에 Verlet 적산법 개념 설명에 이어 시뮬레이션 예시를 만들어봤다. 중력가속도만 적용되는 단순한 상황인 경우만 놓고 보니 아주 자연스러운 애니메이션이 만들어졌다. 또한 혼자서만 움직이는 게 아니라 입자를 마우스로 잡아 움직일 수 있게, 즉 인터랙티브하게 만들어봤다. 아래 예시는 IE9 이상 및 기타 최신 브라우저에서 볼 수 있다.
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물리 시뮬레이션을 위한 Verlet 적산법
Verlet 적산법(integration, 계속해서 상태 변화가 있고 그 값을 누적해 더한다는 말)은 Wikipedia 글의 첫 줄에 밝힌 것처럼 뉴턴(Newton)의 운동 방정식을 적산하기 위한 수치 해석법이다. 이미 18세기부터 사용되었지만 1960년대에 프랑스 사람인 Verlet가 분자 운동학에서 많이 사용했다 해서 Verlet 적산법이라고 많이 부른다. (Verlet의 발음은 프랑스어라 익숙치 않지만 [vɛʁˈlɛ], 즉 베흘레와 유사한 것 같다. 외래어 표기법상으로는 베를레가 맞을 것 같다.)이미 HTML5가 나오면서 canvas에서 애니메이션 등 다양한 그림 기법이 시도됐는데 최근에는 천이 찢어지는 애니메이션, 거미줄의 흔들림 등 물리적 운동 효과를 canvas에서 보이고 있다. 세상에나! JavaScript(자바스크립트)로 물리 운동을 시뮬레이션하다니!